Concurso de SUMO LEGO

Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida. El área de combate está formada por un círculo de 1 metro de diámetro aproximadamente en color negro mate con un contorno en blanco con una altura de 5 cm. Los robots oponentes deberán estar situados en el centro del círculo y orientados hacia afuera, una vez que arranquen deberán girar y localizar a su contrincante.

Se convoca a todos los alumnos de nivel medio superior, superior y público en general a participar en las diferentes categorías del torneo SUMO 2023 a realizarse el día 31 de octubre en las instalaciones de la Feria de Ciencias, Arte y Tecnología 2023 del Centro Universitario de los Lagos de la Universidad de Guadalajara.

Inscripción

Los interesados en participar deberán registrarse en línea. A partir del 19 de septiembre al 22 de octubre del presente año.

Categoría SUMO LEGO
Reglamento
  • Podrán participar equipos integrados por un máximo de cuatro estudiantes y un docente como asesor que pertenezca a su institución.
  • El robot deberá estar formado exclusivamente con piezas LEGO. De acuerdo a las características de cada robot el día de la competencia si es necesario se agruparán por categorías.
  • Los enfrentamientos serán sorteados en el momento de iniciar la competencia y se hará la distribución de acuerdo al número de equipos participantes.
  • Los equipos podrán hacer pruebas y ajustes de lectura en la plataforma hasta 30 minutos antes de arrancar con la competencia, después quedará estrictamente prohibido.
  • En caso de que los robots se bloqueen mutuamente se contará 20 segundos y se reiniciará el enfrentamiento.
  • En el momento del concurso cada equipo deberá presentar su algoritmo de programación.
  • El ganador de cada enfrentamiento será elegido de acuerdo a la situación presentada: o Cuando el contrincante haya sido derribado y no pueda reincorporarse. o Cuando ha desplazado a su contrincante fuera de la plataforma (tocando éste último la superficie exterior de nivel inferior). o En caso de que ambos salgan de la superficie de combate, se considera ganador el último en tocar la superficie exterior.
  • Se premiará sólo al ganador del torneo, en caso de existir distintas categorías se premiará al primer lugar de cada una.
Categoría MINISUMO LIBRE
Reglamento
  • Podrán participar equipos integrados por un máximo de tres estudiantes y un docente como asesor que pertenezca a su institución.
  • El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado remotamente por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth, wifi, o por cualquier otro medio de comunicación inalámbrica conocido o por conocerse.
  • En la categoría se podrá emplear cualquier tipo de microcontrolador, microprocesador, PLCs, arduino, etc. Al igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrónicos básicos (transistores, compuertas, etc.)
  • Todo robot deberá contar con un botón o un interruptor de arranque.
  • Se debe diseñar el robot para arrancar con la lucha 5 segundos después de que el participante oprima el botón de arranque.
  • La fuente de energía debe estar contenida dentro del robot.
  • La parte motriz se llevará a cabo con motores eléctricos de corriente directa de cualquier tipo alimentados por baterías. Las dimensiones máximas son las siguientes:
    Largo 10 cm.
    Ancho 10 cm.
    Altura sin límite
    Peso 500 gr. (máximo)
  • Los enfrentamientos serán sorteados en el momento de iniciar la competencia y se hará la distribución de acuerdo al número de equipos participantes.
  • Los equipos podrán hacer pruebas y ajustes de lectura en la plataforma hasta 30 minutos antes de arrancar con la competencia, después quedará estrictamente prohibido.
  • En caso de que los robots se bloqueen mutuamente se contará 20 segundos y se reiniciará el enfrentamiento.
  • En el momento del concurso cada equipo deberá presentar su algoritmo de programación.
  • El ganador de cada enfrentamiento será elegido de acuerdo a la situación presentada:
    Cuando el contrincante haya sido derribado y no pueda reincorporarse.
    Cuando ha desplazado a su contrincante fuera de la plataforma (tocando éste último la superficie exterior de nivel inferior).
    En caso de que ambos salgan de la superficie de combate, se considera ganador el último en tocar la superficie exterior.
Restricciones

El mini robot no debe incluir:

    Un dispositivo que obstruya la operación del opositor, tal como un martillo, luz estroboscopia, etc. Ninguna pieza que pudiera dañar el área de combate. Un dispositivo que dispare líquido, polvo o gas. Un dispositivo que lance fuego o dispare objetos al oponente. Cualquier parte, elemento o dispositivo que fije el robot a la superficie del área de combate y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento etc.).

NOTA: La pista podrá ser usada para pruebas 8 días antes de la Feria de Ciencia Arte y Tecnología, lugar de pruebas Laboratorio de Mini-Robótica.

Responsables

Mtra. Jiménez Gutiérrez Auria Lucia
Mtra. Costilla López Diana
Mtra. Lara Ramírez Larisa Elizabeth

Contacto

Dra. María de la Luz Miranda Beltrán
departamento.tierrayvida@lagos.udg.mx

474 742 4314 Ext. 66512

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