En el marco de la XXVII Feria de Ciencia, Arte y Tecnología, la Universidad de Guadalajara, a través del Centro Universitario de los Lagos, invita a la comunidad estudiantil a participar en la Carrera de Robots Seguidores de Línea, con el propósito de fomentar la creatividad, la programación, la electrónica, el diseño y la aplicación práctica de conocimientos de robótica.
Los equipos podrán estar integrados por un máximo de 4 estudiantes. Cada equipo deberá designar un capitán y podrá contar con un asesor. Un participante no podrá formar parte de más de un equipo dentro de la misma categoría.
Diseñar, construir y programar un robot móvil autónomo capaz de recorrer una pista siguiendo una línea negra continua de 2 cm de ancho, completando el circuito correctamente en el menor tiempo posible.
La inscripción se realizará mediante el procedimiento establecido por el Comité Organizador. Cada equipo deberá registrar nombre del equipo, categoría, integrantes, institución de procedencia, asesor (cuando corresponda) y datos de contacto del capitán. La inscripción implica la aceptación de esta convocatoria y del Reglamento.
Cada equipo dispondrá de 2 intentos oficiales. Para la clasificación se considerará el mejor tiempo válido, incluidas las penalizaciones aplicables. Antes de competir, cada robot deberá aprobar una revisión técnica.
Se reconocerán los tres primeros lugares de cada categoría. Los premios y reconocimientos específicos serán anunciados por el Comité Organizador.
Todos los equipos deberán conocer y cumplir el Reglamento de la Carrera de Robots Seguidores de Línea. Cualquier situación no prevista será resuelta por el Comité Organizador y los jueces, procurando condiciones equitativas y seguras para todos los participantes.
¡Diseña, programa y lleva tu robot hasta la meta!
La competencia consiste en diseñar y construir un robot móvil autónomo capaz de recorrer una pista siguiendo una línea definida, desde la salida hasta la meta, en el menor tiempo posible y respetando este Reglamento.
Cada equipo podrá estar integrado por un máximo de 4 estudiantes y podrá contar con un asesor. Solamente el capitán o el integrante autorizado podrá manipular el robot cuando los jueces lo indiquen.
El robot deberá ser completamente autónomo durante el recorrido, contar con su propia fuente de energía, no recibir instrucciones externas una vez iniciada la carrera, no dañar ni marcar la pista y no representar riesgo para personas o instalaciones. Todos sus componentes deberán permanecer unidos durante el recorrido.
No se establecen dimensiones máximas para los robots. Su tamaño y configuración deberán permitirles desplazarse de manera segura por la pista sin interferir con elementos externos al recorrido.
El robot deberá detectar y seguir la línea mediante sensores incorporados. Se permite utilizar uno o varios sensores. En la Categoría Libre podrán emplearse sensores de reflectancia, infrarrojos, arreglos de sensores, cámaras u otros sistemas ópticos. Todo el procesamiento necesario deberá realizarse a bordo.
Una vez dada la señal de inicio queda prohibido controlar o modificar el comportamiento del robot mediante control remoto, teléfono, computadora, Bluetooth, Wi-Fi, radiofrecuencia o cualquier otro sistema externo.
La pista estará formada por una superficie clara con una línea negra continua de 2 cm de ancho. Podrá contener rectas, curvas de distintos radios y cambios de dirección. No habrá bifurcaciones que generen rutas alternativas. La configuración definitiva podrá mantenerse sin revelar hasta el día de la competencia.
El recorrido contará con puntos de control definidos por el Comité Organizador. Servirán como referencia para los reinicios cuando un robot no pueda continuar de manera autónoma. Su ubicación será comunicada antes de los intentos oficiales.
Los equipos deberán considerar posibles variaciones en la iluminación. El Comité Organizador procurará mantener condiciones semejantes durante toda la competencia, sin garantizar que sean idénticas a las utilizadas durante las pruebas.
Antes de competir, cada robot deberá aprobar una revisión técnica en la que se verificará la categoría, alimentación, control, sensores, ausencia de intervención externa y condiciones generales de seguridad.
El robot se colocará en la zona de salida indicada. El juez autorizará el inicio y se pondrá en marcha el cronometraje. Una vez iniciado el recorrido, ningún integrante podrá tocar el robot salvo cuando un juez autorice un reinicio.
Cada equipo dispondrá de 2 intentos oficiales. Para la clasificación se considerará el mejor tiempo válido, incluidas las penalizaciones. El Comité Organizador podrá establecer rondas clasificatorias y finales si el número de participantes lo requiere.
Se considerará que el robot ha perdido la trayectoria cuando deje de seguir la línea y no consiga recuperarla de manera autónoma. Si recupera la línea sin intervención humana, podrá continuar y el cronómetro seguirá corriendo.
Cuando el robot pierda definitivamente la trayectoria, se detenga o quede imposibilitado para continuar, el equipo podrá solicitar un reinicio. Cada reinicio generará una penalización de 3 segundos. El robot regresará al último punto de control establecido que haya alcanzado correctamente.
El Comité Organizador establecerá y comunicará antes de las rondas oficiales el tiempo máximo permitido para completar el recorrido. Si un robot supera dicho tiempo, el intento se considerará no completado.
El tiempo oficial será el registrado desde la salida hasta que el robot complete el cruce de la meta, más las penalizaciones acumuladas. Tiempo oficial = tiempo de recorrido + 3 s por cada reinicio.
La clasificación se determinará por el menor tiempo oficial válido obtenido por cada equipo en cualquiera de sus dos intentos.
En caso de empate se considerará, en este orden:
Entre intentos se permitirán ajustes de programación y reparaciones. No se permitirá sustituir completamente el robot por otro distinto después de aprobar la revisión técnica. Una modificación sustancial podrá requerir una nueva inspección.
Queda prohibido tocar el robot durante un recorrido sin autorización, modificar deliberadamente la pista, interferir con otro equipo, utilizar sistemas de control remoto durante la carrera o realizar acciones que representen un riesgo. Según la gravedad, podrán aplicarse advertencias, penalizaciones, anulación del intento o descalificación.
Los jueces supervisarán la revisión técnica, autorizarán los intentos, registrarán tiempos y penalizaciones, determinarán la validez de los recorridos y resolverán los incidentes ocurridos durante la competencia.
Cualquier inconformidad deberá ser presentada por el capitán inmediatamente después del intento correspondiente y antes del inicio de la siguiente etapa. Los jueces revisarán la situación y comunicarán su resolución.
Cualquier situación no contemplada expresamente será resuelta por el Comité Organizador y los jueces, procurando preservar la seguridad, la equidad y el carácter académico y tecnológico de la competencia.
La inscripción y participación en la Carrera de Robots Seguidores de Línea implica la aceptación íntegra del presente Reglamento.
