En el marco de la XXVII Feria de Ciencia, Arte y Tecnología, la Universidad de Guadalajara, a través del Centro Universitario de los Lagos, invita a la comunidad estudiantil y público en general a participar en el Concurso de Sumobot, orientado al diseño, construcción y programación de robots móviles autónomos capaces de localizar, enfrentar y desplazar a un oponente fuera del área de combate.
La competencia se desarrollará en tres categorías: SUMO LEGO, MINISUMO LIBRE y SUMO LIBRE.
En cualquiera de las tres categorías, cada equipo podrá estar integrado por un máximo de 4 participantes y podrá contar con un asesor. Cada equipo deberá designar a uno de sus integrantes como capitán.
Diseñar, construir y programar un robot autónomo capaz de detectar y enfrentar a un robot oponente, con el objetivo de desplazarlo fuera del dohyo respetando las especificaciones técnicas y de seguridad establecidas en el Reglamento.
La inscripción se realizará mediante el procedimiento establecido por el Comité Organizador. Los equipos deberán registrar nombre del equipo, categoría, integrantes, institución de procedencia, asesor —cuando corresponda— y datos de contacto del capitán. La inscripción implica la aceptación íntegra de la presente convocatoria y del Reglamento.
Los combates se desarrollarán por rounds. Cada combate será al mejor de 3 rounds y ganará el equipo cuyo robot obtenga 2 rounds. Los robots deberán funcionar de manera completamente autónoma.
Antes de participar, todos los robots deberán aprobar una revisión técnica en la que se verificará el cumplimiento de las especificaciones correspondientes a su categoría y de las condiciones de seguridad.
La premiación se realizará por categoría conforme a lo anunciado por el Comité Organizador.
Todos los participantes deberán conocer y cumplir el Reglamento del Concurso de Sumobot. Cualquier situación no prevista será resuelta por el Comité Organizador y los jueces.
¡Diseña, construye, programa y lleva tu robot al dohyo!
Podrán participar estudiantes de nivel medio superior, superior y público en general. En las tres categorías, cada equipo podrá estar integrado por un máximo de 4 participantes y un asesor. Cada equipo deberá designar a uno de sus integrantes como capitán.
La competencia se desarrollará en tres categorías: SUMO LEGO, MINISUMO LIBRE y SUMO LIBRE. Cada robot deberá cumplir las especificaciones técnicas de la categoría en la que sea registrado.
El área de combate o dohyo será una plataforma circular de aproximadamente 1 m de diámetro, de color negro mate, delimitada por un contorno blanco de 5 cm.
Los robots deberán operar de forma autónoma durante cada round. No podrán ser controlados remotamente mediante radio control, Bluetooth, Wi-Fi ni cualquier otro medio de comunicación inalámbrica. La fuente de energía deberá estar contenida en el propio robot.
Los robots deberán contar con un botón o interruptor de arranque. Después de ser activados por el participante, deberán permanecer inmóviles durante 5 segundos antes de iniciar de forma autónoma su estrategia de combate.
| Categoría | Construcción / control | Dimensiones y peso |
|---|---|---|
| SUMO LEGO | Robot construido exclusivamente con piezas LEGO. | Sin dimensiones o peso específicos establecidos en el reglamento base. El Comité podrá agrupar robots si las diferencias constructivas lo requieren. |
| MINISUMO LIBRE | Microcontrolador, microprocesador, PLC, Arduino o electrónica equivalente. Motores eléctricos alimentados por baterías. | 10 cm × 10 cm máximo; altura libre; 500 g máximo. |
| SUMO LIBRE | Microcontrolador, microprocesador, PLC, Arduino o electrónica equivalente. Motores eléctricos alimentados por baterías. | 20 cm × 20 cm máximo; altura libre; 1300 g máximo. |
Antes de competir, cada robot deberá aprobar una revisión técnica. Se verificará su categoría, dimensiones y peso cuando corresponda, autonomía, fuente de energía, sistema de arranque y cumplimiento de las restricciones de seguridad.
Los equipos podrán realizar pruebas y ajustes sobre la plataforma hasta 30 minutos antes del inicio de la competencia. Una vez cerrado el periodo de pruebas quedará prohibido utilizar el dohyo para ajustes, salvo autorización expresa de los jueces.
En el momento del concurso, cada equipo deberá estar en condiciones de presentar a los jueces su algoritmo o estrategia general de programación cuando sea solicitado.
Cada combate se disputará al mejor de 3 rounds. El ganador del combate será el robot que gane 2 rounds. Antes de cada round, los jueces indicarán el momento en que los participantes deberán colocar y activar sus robots. Una vez colocados, no podrán realizarse modificaciones ni ajustes hasta que finalice el round.
Al inicio de cada round, los robots se colocarán en dos zonas de salida simétricas señaladas dentro del área de combate, de espaldas entre sí y orientados en sentidos opuestos. La posición será equivalente para ambos competidores y no deberá otorgar ventaja a ninguno. Cuando el juez lo indique, los participantes activarán sus robots y se retirarán. Los robots deberán permanecer inmóviles durante 5 segundos; transcurrido este tiempo podrán iniciar libremente su rutina.
Una vez transcurridos los 5 segundos de espera, no existirá ningún movimiento obligatorio. Cada robot podrá ejecutar libremente la estrategia para la que haya sido programado, incluyendo búsqueda del oponente, giros, desplazamientos, aproximación, evasión, ataque y reposicionamiento. Todas las acciones deberán realizarse de manera completamente autónoma y sin instrucciones externas. No será obligatorio utilizar una rutina diferente para cada round. Entre rounds podrán realizarse ajustes de programación o seleccionar otra estrategia dentro del tiempo indicado por los jueces.
Si ambos robots permanecen bloqueados mutuamente sin avance apreciable durante 20 segundos, los jueces detendrán el round y ordenarán su reinicio.
Un robot ganará el round cuando:
Se realizará una primera etapa de clasificación en la que los participantes se enfrentarán uno a uno y recibirán 1 punto por cada round ganado. En esta etapa se disputarán los tres rounds. Los 8 equipos con mayor puntuación avanzarán a una segunda etapa de eliminación directa. Si el número de equipos inscritos hace inviable este formato, el Comité Organizador podrá ajustarlo antes del inicio e informará a todos los participantes.
Los enfrentamientos y la distribución de las llaves serán determinados por sorteo al inicio de la competencia o conforme al sistema de clasificación establecido por el Comité Organizador.
Está prohibido incorporar:
Ningún integrante podrá tocar el robot durante un round, salvo indicación de los jueces. Queda prohibido alterar la superficie de combate, interferir con el robot contrario o realizar acciones que comprometan la seguridad o equidad.
Los jueces serán responsables de validar los robots, autorizar el inicio y reinicio de los rounds, determinar al ganador, resolver situaciones de bloqueo y aplicar este Reglamento.
Las inconformidades deberán ser presentadas por el capitán inmediatamente después del combate correspondiente y antes de que el equipo dispute su siguiente enfrentamiento. Los jueces revisarán la situación y comunicarán su resolución.
La premiación se realizará por categoría conforme a lo anunciado por el Comité Organizador. Si alguna categoría debe subdividirse por características técnicas o número de participantes, el Comité informará previamente la forma de premiación.
Cualquier situación no contemplada expresamente será resuelta por el Comité Organizador y los jueces, procurando preservar la seguridad, la equidad y el carácter académico y tecnológico de la competencia.
La inscripción y participación en el Concurso de Sumobot implica la aceptación íntegra del presente Reglamento.
