Robots Móviles

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El área de los robots móviles ha crecido enormemente en importancia y extensión. Por ejemplo tienen gran interés actual los vehículos autónomos en tierra, mar o aire. El curso expone aspectos fundamentales, como es la navegación o el concepto del control de a bordo, y analiza diversos ejemplos. Se exponen también aspectos tecnológicos, y se presenta una panorámica orientativa de la investigación actual.

• Introducción.
• Teleguiado. Presencia virtual. Autonomía.
• Vehículos robot: tierra, mar y aire.
• Movimiento. Navegación.
• Control de a bordo: alternativas conceptuales.
• Aspectos tecnológicos.
• Panorama de la investigación.