CONCURSO DE RÓBOTS MÓVILES

OBJETIVO:
Motivar e incentivar el ingenio, la creatividad y el espíritu de competencia en los estudiantes de nivel medio superior y nivel superior de la Región Altos Norte, a través de la creación de sistemas robóticos móviles.

 

CONCURSO

- ROBORACING
- SUMO LEGO

Formato de Registro

 

ROBORACING

Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir un circuito marcado por una línea de color negro mate sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible. La línea de color negro tiene un grosor de 1.8 cm aproximadamente (ancho de una cinta de aislar convencional).  Los circuitos son simétricos, presentan curvas pero no desvíos, el inicio y el final se indican con cruce de línea.

• Categoría Libre:


• Podrán participar equipos integrados por un máximo de tres estudiantes y un docente como asesor que pertenezca a su institución.


• Los interesados en participar deberán registrase en línea, en el siguiente link. A partir de la fecha de la publicación de esta convocatoria teniendo como límite las 23:50 hrs. del  11 de noviembre del presente año.


• El robot podrá utilizar mínimo dos sensores, el diseño y programación será a elección de cada equipo participante. De acuerdo a las características de cada prototipo el día de la competencia si es necesario se agruparán por categorías.


• Los robots tendrán dos oportunidades para realizar su recorrido y se tomará el mejor tiempo.


• El orden en que se realizarán las carreras será tomado en el momento de la competencia mediante un sorteo.


• Serán penalizadas con tiempo (puesta por el Jurado Calificador) las salidas de la ruta y solo podrán ser incorporados en 2 ocasiones a la ruta partiendo de donde salió.


• En el momento del concurso cada equipo deberá presentar su algoritmo de programación.


• Se premiará al equipo que realice el menor tiempo en la ruta completa.


• Se premiará al equipo con el mejor diseño (mecánico y electrónico).


• Se premiará al equipo con el mejor algoritmo de programación.

 

• Categoría LEGO Mindstorms:


• Podrán participar equipos integrados por un máximo de tres estudiantes.


• Los interesados en participar deberán registrase en línea, en el siguiente link. A partir de la fecha de la publicación de esta convocatoria teniendo como límite las 23:50 hrs. del  11 de noviembre del presente año.


• El seguidor de línea deberá estar construido exclusivamente con piezas LEGO pertenecientes a un solo kit Mindstorms.


• El robot seguidor deberá contar con dos sensores de luz o color, en caso de requerir sensores extra preguntar por disponibilidad para préstamo en el laboratorio de MiniRobótica.


• Los robots tendrán dos oportunidades para realizar su recorrido y se tomará el mejor tiempo.


• El orden en que se realizarán las carreras será tomado en el momento de la competencia mediante un sorteo.


• Serán penalizadas con tiempo (puesta por el Jurado Calificador) las salidas de la ruta y solo podrán ser incorporados en 2 ocasiones a la ruta partiendo de donde salió.


• En el momento del concurso cada equipo deberá presentar su algoritmo de programación.


• Se premiará los dos equipos que realicen el menor tiempo en la ruta completa.


• Se premiará además al equipo con el mejor algoritmo de programación.

NOTA: La pista podrá ser usada para pruebas 8 días antes de la Feria de Ciencia Arte y Tecnología, lugar de pruebas Taller de Mecatrónica.

 

SUMO LEGO

Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida. El área de combate está formada por un círculo de 1 metro de diámetro aproximadamente en color negro mate con un contorno en blanco con una altura de 5 cm. Los robots oponentes deberán estar situados en el centro del círculo y orientados hacia afuera, una vez que arranquen deberán girar y localizar a su contrincante.

• Podrán participar equipos integrados por un máximo de tres estudiantes.


• Los interesados en participar deberán registrase en línea, en el siguiente link. A partir de la fecha de la publicación de esta convocatoria teniendo como límite las 23:50 hrs. del  11 de noviembre del presente año.


• El robot deberá estar formado exclusivamente con piezas LEGO. De acuerdo a las características de cada robot el día de la competencia si es necesario se agruparán por categorías.


• Los enfrentamientos serán sorteados en el momento de iniciar la competencia y se hará la distribución de acuerdo al número de equipos participantes.


• Los equipos podrán hacer pruebas y ajustes de lectura en la plataforma hasta 30 minutos antes de arrancar con la competencia, después quedará estrictamente prohibido.


• En caso de que los robots se bloqueen mutuamente se contará 1 minuto y se reiniciará el enfrentamiento.


• En el momento del concurso cada equipo deberá presentar su algoritmo de programación.


• El ganador de cada enfrentamiento será elegido de acuerdo a la situación presentada:


• Cuando el contrincante haya sido derribado y no pueda reincorporarse.


• Cuando ha desplazado a su contrincante fuera de la plataforma (tocando éste último la superficie exterior de nivel inferior).


• En caso de que ambos salgan de la superficie de combate, se considera ganador el último en tocar la superficie exterior.


• Se premiarán los dos primeros lugares, en caso de existir distintas categoría se premiará al primer lugar de cada una.


• Se premiará además al equipo con el mejor algoritmo de programación.

 

Contacto:

Dra. Egla Yareth Bivián Castro
Jefa del Departamento del Ciencias de la Tierra y de la Vida
feria@lagos.udg.mx
Ext. 66512