Sergio Álvarez Rodríguez

 
 SERGIO ÁLVAREZ RODRÍGUEZ
 Convenio CONAHCYT EPM
 sergio.alvarez@lagos.udg.mx
 Especialidad (SNII): Sistemas Dinámicos Para Control de Robots
 Scholar Google, ResearchGate, Oricid
 

Semblanza

Mi nombre es Sergio Alvarez Rodríguez, soy egresado del doctorado en Ciencia y Tecnología de la Universidad de Guadalajara, he trabajado como profesor de licenciatura y maestría en la Universidad del Valle de Atemajac, también como profesor investigador en el Tecnológico Superior de Jalisco, campus Lagos de Moreno, en el Estado de Jalisco, México. Mis principales contribuciones académicas están relacionadas con la robótica y el control automático de dispositivos mecatrónicos. Sin embargo, también me he enfocado en el desarrollo y patentado de codificadores ópticos polifásicos por polarización de la luz. Actualmente me encuentro en estancia posdoctoral en la Universidad de Guadalajara, CULagos, desarrollando un dispositivo optoelectrónico que pueda medir el posicionamiento tridimensional de una rótula mecánica utilizando la difracción de la luz, el cual se encuentra ya en proceso de patente.

Logros académicos y de Investigación

Obtención del nivel Candidato a Investigador Nacional en el SNII en enero del 2016.

Obtención del Nivel 1 como Investigador Nacional en el SNII en enero del 2020.

Información SNII

  • Nivel: I
  • Área del Conocimiento: VIII.- Ingenierías y Desarrollo Tecnológico
  • Disciplina: Sistemas
  • Subdisciplina: Sistemas Dinámicos
  • Especialidad: Sistemas Dinámicos Para Control de Robots

Investigación 

  • Departamento: Departamento de Ciencias Exactas y Tecnología
  • Intereses y Líneas de Investigación: 
    • Ingeniería de Control.
    • Robótica.
    • Dispositivos optoelectrónicos

Proyectos de Investigación Vigentes

Codificador óptico tridimensional por difracción de la luz.
Descripción del proyecto de Investigación Se trata del desarrollo tecnológico de un dispositivo sensorial para detectar el posicionamiento tridimensional angular de alabeo, cabeceo y guiñada, para mecanismos de rótula mecánica.
Fuente de Financiamiento  
Fecha (año) de inicio de la Investigación 1 de octubre del 2022
Co-autores Dr. FRANCISCO GERARDO PEÑA LECONA

 Proyectos de Investigación Relevantes

Variable Gains Sliding Mode Control
Descripción del proyecto de Investigación Se trata del diseño de un nuevo controlador por Modos Deslizantes, donde las ganancias de los términos de la ley de control son ajustables y adaptativas en proporción directa con la cantidad de error en cualquier instante del tiempo.
Fecha (año) de inicio de la Investigación 2016
Fecha (año) de fin de la Investigación 2019
Co-autores Noé Alcalá Ochoa (CIO)
Gerardo Flores (CIO)

Tesis Dirigidas

Medición multidimensional de la capacidad de proceso en la producción de bienes y/o servicios
Resumen de la Tesis Se trata del estudio de un caso real en el cual se aplica una nueva metodología para la medición de la capacidad de proceso, la cual fue desarrollada por el director de tesis.
Fecha (año) de inicio 2020
Status Titulada
Nombre del Alumno Saira Violeta Morales Reyes
Programa Educativo Maestría en Gestión de la Calidad
Enlace al Repositorio  

Publicaciones

  • Alvarez-Rodríguez, S., Peña-Lecona, F.G. Artificial Neural Networks with Machine Learning Design for a Polyphasic Encoder. (2023) Sensors (Basel, Switzerland), 23 (20), . DOI: https://doi.org/10.3390/s23208347 
  • Cruz-Salgado, J., Romero, S.A., Ruelas-Santoyo, E., López, R.Z.B., Álvarez-Rodríguez, S. Slack-variable model in mixture experimental design applied to wood plastic composite. (2023) Journal of King Saud University - Engineering Sciences, 35 (2), pp. 110-115. Cited 1 time. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jksues.2021.03.017 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Peña-Lecona, F.G., Briones, M., Helguera, M., Alcalá-Ochoa, N. Low-cost non-concentric diffraction-based encoder. (2021) Optics and Laser Technology, 138, art. no. 106836, . Cited 1 time. DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2020.106836 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Peña Lecona, F.G. N -th Order Sensor Output to Control k -DoF Serial Robot Arms. (2021) Journal of Sensors, 2021, art. no. 8884282, . DOI: https://doi.org/10.1155/2021/8884282 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Flores, G. PID Principles to Obtain Adaptive Variable Gains for a Bi-order Sliding Mode Control. (2020) International Journal of Control, Automation and Systems, 18 (10), pp. 2456-2467. Cited 5 times. DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-019-0343-7 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Flores, G., Ochoa, N.A. Variable Gains Sliding Mode Control. (2019) International Journal of Control, Automation and Systems, 17 (3), pp. 555-564. Cited 13 times. DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-018-0095-9 
  • Cruz-Salgado, J., Estrada-Monje, A., Ruelas-Santoyo, E., Álvarez-Rodríguez, S. Antibacterial property optimization of an ethylene-co-vinyl acetate copolymer (EVA) on the bacterium Escherychia coli (E. Coli) [Optimización de la propiedad antibacteriana de un copolímero de etileno-co-acetato de vinilo (EVA) sobre la bacteria Escherichia coli (E. Coli)]. (2019) Dyna (Spain), 94 (5), pp. 554-560. DOI: https://doi.org/10.6036/9039 
  • Cruz-Salgado, J., Ochoa, N.A., Alvarez-Rodríguez, S. Measuring profilometry system optimization. (2018) Proceedings of the International Conference on Industrial Engineering and Operations Management, 2018 (JUL), pp. 3345-3345. 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Alcalá-Ochoa, N., Cruz-Salgado, J., Peña Lecona, F.G. Suppression of Noise to Obtain a High-Performance Low-Cost Optical Encoder. (2018) Journal of Sensors, 2018, art. no. 3458251, . Cited 5 times. DOI: https://doi.org/10.1155/2018/3458251 
  • Alvarez-Rodríguez, S., Ochoa, N.A. Low-cost encoder using a phase shifting algorithm utilizing polarization properties of light. (2016) Applied Optics, 55 (33), pp. 9450-9458. Cited 3 times. DOI: https://doi.org/10.1364/AO.55.009450