Mini-Robótica

Responsable:

Mtra. Auria Lucía Jiménez Gutiérrez

auria.jimenez@academicos.udg.mx

EXT. 66592

 

Horario de Atención

8:00 a 20:00 horas 

*Consultar horario en verano

El laboratorio de Mini-Robótica cuenta con sets LEGO Mindstorms, en sus modelos RCX y NXT, los cuales permiten a los estudiantes desarrollar habilidades y aplicar conocimientos en materia de sensores y algoritmos de programación, además de la facilidad de crear estructuras y mecanismos para satisfacer problemas definidos. Se cuenta también con el sistema ROBOTINO, para navegación y retroalimentación en tiempo real. De igual forma se tiene equipo de control como el Mechatronics Kit y la planta rotativa SRV-02 de QUANSER para aplicar algoritmos y estructuras de control. El material se encuentra disponible para prácticas, así como para proyectos y trabajos de titulación.

   

 

AdjuntoTamaño
PDF icon Manual de mantenimiento C4129.56 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C5174.58 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C6134.06 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C7240.56 KB
PDF icon Inventario del laboratorio86.66 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C4572.33 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C3291.5 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C2292.93 KB
PDF icon Manual de mantenimiento C1138.34 KB
PDF icon Equipo disponible para prácticas y proyectos96.85 KB
PDF icon Reglamento1.35 MB
PDF icon Reglamentos de control y seguridad73.59 KB
PDF icon Manual de mantenimiento1.65 MB
PDF icon Lista de material y equipo140.07 KB
PDF icon Manual de prácticas Servo-actuadores479.1 KB
PDF icon Manual de prácticas Sistemas Neumáticos e Hidráulicos4.68 MB
PDF icon Manual de prácticas Electroneumática4.32 MB
PDF icon Manual de Proyectos Diseño Mecatrónico1.51 MB
PDF icon Manual de Usuario RCX2.97 MB
PDF icon Manual de Usuario NXT4.53 MB
PDF icon Taller de Programación Robotino631.08 KB
PDF icon Taller Programación Clasificador- Sistemas Robóticos Avanzados407.19 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Cilindros festo1.15 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvulas neumáticas85.19 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Compresor de aire4.45 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - ENCODERS661.7 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Sensor final991.35 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Sensores de proximidad991.35 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Sensor capacitivo486.36 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Sensor capacitivo243.86 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Sensor de temperatura361.48 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - PLC_CECC-D249.98 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Electroválvulas960.03 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Multímetros digitales1.5 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Lego EV33.51 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Lego NXT1.83 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Taladro inalambrico808.79 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Valvulas manuales874.15 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Proyector epson4.46 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Impresora-3D3.62 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Osciloscopio digital943.48 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Router3.92 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Robotino1.83 MB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvula de escape rápido76 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvulas de antirretorno pilotadas HGL558.96 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvula Contador neumático con preselector95.65 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvulas de escape rápido SE-SEU178.18 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvula temporizadora98.43 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Válvula neumática de 5-2 vías76.13 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Detector inductivo530.9 KB
PDF icon Hojas de datos del equipo - Actuadores4.88 MB